Amikor Elon Musk először jelentette be a Tesla belépését a robotikába, a Tesla robot távoli ötletnek tűnhetett. De a Tesla Optimus hamarosan életképes termékké válik – állítólag.

Mi az a Tesla Robot?

Az Optimus néven ismert robot a Tesla által tervezett humanoid robot. A cég vezérigazgatója, Elon Musk 2021-ben hozta nyilvánosságra a koncepciót, az első prototípust pedig a cég 2022-es AI Day-nek nevezett show-ján mutatták be. Musk abban reménykedik, hogy egy napon tömeggyártásba kerülhet a robotot. Még mindig sok a találgatás a pontos részletekkel kapcsolatban, de Musk és csapata rengeteg gondolatmorzsát hintett el azzal kapcsolatban, hogy az Optimus mikor válhat elérhetővé, és milyen szerepet tölthet be az elkövetkező években.

A Tesla Optimus robot egy humanoid robot, amely két lábon jár, és két kézzel tud kapcsolatba lépni a fizikai világgal. A Tesla az Optimust a cég autóihoz hasonlította, mondván, hogy az Optimus átveszi a Tesla járművekben látott technológiák nagy részét, beleértve az AI-rendszert is a környezet megértéséhez és feltérképezéséhez. Miután Musk 2021-ben bejelentette a Tesla robotot, 2022-ben kiadták a prototípust, a következő, Optimus Gen 2 néven ismert verziót pedig 2023 decemberében mutatták be. A Tesla 2022. évi mesterséges intelligencia napján Musk az Optimust mint „a civilizáció alapvető átalakulásaként” aposztrofálta, amely hozzájárul a „bőség jövőjéhez” – olyanhoz, ahol nincs szegénység, és „ahol bármit megkaphatsz a termékek és szolgáltatások terén”.

Musk megismételte ezeket az állításokat a Tesla 2024-es We, Robot rendezvényén, ahol Optimus robotokat mutattak be a közönség tagjainak, akik kapcsolatba is léphettek vele. „Úgy gondolom, hogy ez lesz a valaha volt legjelentősebb termék” – mondta Musk, aki szerint az Optimus robothoz hasonló termékek ára idővel csökkenni fog, ami a „bőség korát” eredményezi. Az eseményt követő napokban azonban a Bloomberg arról számolt be, hogy a vendégekkel szóba elegyedő, bárpultost játszó és játékokat játszó robotokat valójában emberek vezérelték távolról, „az ügyben jártas” forrásokra hivatkozva.

Mire képes Optimus?

Az Optimus képes előre sétálni, önállóan kalibrálni a végtagjait és mozgatni azokat különböző irányokba, valamint testét különböző pózokba helyezni (beleértve azt is, amikor egy lábon állva egyensúlyoz). Ezenkívül képes felvenni, rendezni és korrekciós beállításokat végezni a kézben tartott tárgyakon – például egy leesett játékkockát a helyére tenni – mindezt egyedül. Ezenkívül képes felismerni azokat a környezeteket, amelyekkel találkozik, és meg tudja határozni saját végtagjait a látóterében. Előre megy, leguggol, tárgyakat rendez azok színe alapján, egy lábon egyensúlyoz, felemel egy tárgyat, illetve megragad egy tárgyat.

Az Optimus Gen 2 fényévekkel megelőzi a 2022-ben debütált korai verziót. „A kéz dizájnja meglehetősen kezdetleges volt” – mondta a 2022-es modellről Alexander Kernbaum, a Proxi humanoid robotot kifejlesztő kutatóintézet, az SRI International Robotics Laboratory igazgatója. „És azt mondanám, hogy a fejlesztési idő nagy részét a kézre és a kézügyesség fejlesztésére kell fordítani.” Ami a mozgást illeti: Carlotta Berry, az indianai Rose-Hulman Institute of Technology elektro- és számítástechnikai professzora úgy találta, hogy a prototípusok nem lenyűgözőek más humanoid robotokhoz képest, mint például a Boston Dynamics Atlas, amelyek képesek parkourozni. (A parkour egy olyan mozgásforma melynek célja, A pontból A pontba vagy A pontból B pontba történő eljutás, minél gyorsabban, hatékonyabban, vagy kreatívabban, az adott tereptárgyak/akadályok leküzdésével, illetve kihasználásával – A szerk.) Berry, akinek kutatási területe az ember-robot interakció, azt mondta, hogy arra számít, hogy az Optimus valamilyen természetes nyelvi feldolgozást alkalmaz majd, és képes lesz együtt dolgozni az emberekkel, miközben szóbeli jelzések nélkül is megértse azok szándékát.

Mire használható a Tesla robot?

Nem világos, hogy az Optimust mire szánják, főleg azért, mert maga Musk korábban nem fogalmazott meg konkrét elképzelést a robotról. A We, Robot rendezvényen Musk széleskörű alkalmazásokat mutatott be az Optimus számára, általánosan használható, mindennapi robotként definiálva. – Mindent megtesz, amit akarsz – mondta Musk. „Lehet tanár, vigyáz a gyerekekre; sétáltathatja a kutyát, lenyírhatja a füvet, beszerezheti az élelmiszereket; vagy simán csak a barátod, aki italokat kínál. Bármire gondolsz, megteszi.” Az Optimus képes 150 fontot felemelni és 45 fontot cipelni, miközben 5 mérföld/órás sebességgel jár, ezért Musk azt javasolta, hogy az Optimus robotok megoldhatnák a munkaerőhiányt, sőt még a Tesla gyáraiban is be lehetne vezetni a robotot.

Hogyan működik?

Az Optimusnak saját „agya”, vagyis központi számítógépe van, amelyet egy betanított neurális hálózatot tartalmazó AI chip hajt. A robot olyan mesterséges intelligencia-technológiákra is támaszkodik, mint a mélytanulás és a számítógépes látás, valamint az autopilóta kamerák és érzékelők, hogy érzékelje és navigáljon a környezetében, amint arra a Tesla karrieroldalán található nyitott pozíciók is utalnak. Az Optimus emellett rendelkezik egy vizuális navigációs rendszerrel is, amelyet betanított, végpontok közötti neurális hálózatok kezelnek a mozgás elősegítése céljából. Tele van természetes mozgáshivatkozások könyvtárával – lényegében a mérnökök rögzítették az emberi mozgásokat, például egy doboz levételét a polcról, és ezeket a mozgásadatokat, amelyeket úgy optimalizáltak, hogy alkalmazkodjanak a való világ mozgásához, leképezték az Optimusra. És mivel a Tesla robot ugyanazt az AI-rendszert használja, mint a vállalat járművei, képes megjegyezni a környezeteket a jövőbeni interakciók javítása érdekében. Külsőleg az Optimust fém és műanyag kombinációjával tervezték, bár a műanyag hangsúlyos lett, hogy a testet könnyebbé és hatékonyabbá tegye. A robot felületén interaktív képernyő is található az információk megjelenítéséhez és közléséhez. A műveletek végrehajtásához a Tesla robotja a mellkasában elhelyezett önvezető számítógéppel irányítja a mozgását, és egy 2,3 kilowatt/órás akkumulátor látja el.

Mikor lesz használatra kész?

Musk most azt tervezi, hogy 2025-ben belső használatra megkezdik az Optimus robot korlátozott gyártását, majd 2026-ig elérhetővé válik más cégek számára. Ennek ellenére nincs garancia arra, hogy addigra elkészül a végleges Tesla robot. Bár az Optimus által elvégzendő feladatok közül sok hasznos lehet, Kernbaum rámutatott, hogy ugyan már léteznek robotok a Tesla robot által javasolt képességekkel, de nem egy készülékbe implantálva. „Az Optimust általános célú robotnak állítják be, és úgy gondolom, hogy nagyon messze vagyunk attól az időponttól, amikor ennek értelme lesz” – mondta Kernbaum. – Talán nem az én életemben. Kernbaum szerint a késés oka a technológiai korlát. De a kereslet hiánya is hátráltatja a fejlesztést, különösen akkor, ha egyszerűbb olyan robotot fejleszteni, amely valóban jó egyetlen feladat elvégzésére, például eperszedésre.

Mennyibe fog kerülni a Tesla robot?

A 2024-es We, Robot eseményen Musk azt mondta, hogy egy Optimus robot ára 20 000 és 30 000 dollár között lehet, hosszú távon „kevesebb, mint egy autó”. Musk arra számít, hogy az Optimus és más Tesla-termékek költségei az évek során csökkenni fognak, így még elérhetőbbé válnak. Az Optimus robot tényleges ára azonban még nem ismert.

Kép: Tesla

Forrás: https://builtin.com/robotics/tesla-robot