A történelem első, kizárólag polgári célú, civil emberek részvételével zajló űrrepülési küldetésének időpontját jövő hétre tűzték ki. A repülési készenléti felülvizsgálat lezárását követően a csapatok a NASA floridai Kennedy Űrközpontjának 39A indítókomplexumából 2021. szeptember 15-én, szerdán indulnak három napos űrmissziójukra. Amennyiben az időjárás kedvezőtlenül alakul, úgy a kilövést egy nappal későbbre, 2021. szeptember 16-ára módosítják.
A küldetés 2021. márciusi bejelentése óta az Inspiration4 legénysége nagymértékben a kiképzésére és a misszió előkészítésére összpontosított. Az elmúlt hat hónapot a kiképzési tevékenységek széles skálájának elvégzésével töltötték, beleértve a centrifugaképzést, a Dragon-szimulációkat, a SpaceX más indítási műveleteinek megfigyelését, a Zero-G síkú kiképzést, a magassági kiképzést és további tantermi, szimulációs és orvosi teszteket. Ez a célzott felkészülés alapvető fontosságú volt a csapat fejlődéséhez és ahhoz, hogy készen álljanak a Föld körüli pályára kerülő első kereskedelmi legénység szerepének betöltésére.