20° C
Ma 2023. szeptember 28., csütörtök, Vencel napja van.
20° C
Ma 2023. szeptember 28., csütörtök, Vencel napja van.
A NASA blockchain használatát tervezi a Holdon

A NASA blockchain használatát tervezi a Holdon

Az amerikai űrkutatási hivatal, a NASA; a Lonestar számítógépes startup és a Man-sziget egyesíti erőit, hogy egy új adattárolási megoldást kínáljanak: blockchain használatát tervezik az adatok biztonságos tárolására a Holdon, a földi titkok megőrzése érdekében – derül...

Új „fegyver”: AI kamerák az erdőtüzek elleni küzdelemhez

Új „fegyver”: AI kamerák az erdőtüzek elleni küzdelemhez

Az egyik kanadai távközlési vállalat AI kamerákat telepít az éghajlatváltozás okozta erdőtüzek megfigyelésére és megelőzésére. A technológia a Rogers projektjének része, amelynek célja az erdőtüzek korai észlelése – derül ki a City News Everywhere most közzétett...

Önvezető járművek irányításrendszerének tervezéséhez alkottak új modellt a SZTAKI kutatói

márc 11, 2021 | praxis

Az ELKH Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) kutatóinak több millió kísérlet lefuttatásából szerzett adatok alapján sikerült egy olyan modellt létrehozniuk, amely segíthet az autonóm rendszerek fejlesztésében – közölte az ELKH.
 

 

Az ötös szintű, azaz teljesen önvezető járművek fejlesztésének egyik nagy kihívását az autóvezetés számtalan dimenzióját figyelembe vevő irányítási rendszer kidolgozása jelenti. Az autóvezetés ugyanis nem egy lineáris rendszer, amelyben adott sebességgel adott utat lehet megtenni – a valós közlekedésben az autó sebessége, iránya és környezete állandóan változik, ezért egy olyan irányítási rendszerre van szükség, amely mindezekhez egyidejűleg képes igazodni – olvasható az Eötvös Loránd Kutatási Hálózat (ELKH) március 11-i közleményében.

Az ilyen típusú irányítási rendszer fejlesztésekor a szakemberek gyakran a vezetéssegítő rendszerek működéséből indulnak ki. „Ez egyfelől logikus megközelítés, hiszen ezek már régóta a piacon vannak, másfelől azonban egy önvezető rendszer megbízhatósága csak akkor lehet 100 százalékos, ha senkinek, semmikor, még vészhelyzet esetén sem kell beavatkoznia a folyamatba” – írják.

A SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Laboratóriuma kutatóinak több millió kísérlet lefuttatásából szerzett adatok alapján sikerült egy olyan modellt létrehozniuk, amely segíthet az autonóm rendszerek fejlesztésében.

A beszámoló szerint a modell elkészítéséhez big data alapú analízis módszereket használtak a kutatók. A lefutott kísérletekből gyűjtött adatok elemzését követően úgy döntöttek, hogy nem neurálisháló-alapú modellt építenek, mert az a tanítás során túl komplexszé válhat a garantált minőségű, biztonságkritikus irányítási rendszer tervezéséhez. Helyette változó paraméterű modellstruktúrákkal, és az azokra épülő irányításmodellekkel dolgoztak.

Az így létrehozott irányítási modell egyidejűleg tud alkalmazkodni a jármű haladása során folyamatosan változó környezeti hatásokhoz, ugyanakkor folyamatosan garantált minőségi jellemzőket nyújt. Az elkészült algoritmust a CarSim autószimulációs szoftverrel tesztelték a kutatók, ezen belül a Michigan Waterford Hills versenypálya virtuális modelljén futtatták a programot. Az eddig elérhető nominális eljárásokkal összevetve az új modellezési eljárás alapján készült változat egy, az eddiginél jobban manőverező önvezető járműmodellt eredményezett. A különbségek elsősorban extrém manőverek, illetve hirtelen kanyarok esetén voltak látványosak.

Ehhez az eljáráshoz nagyon sok adatra van szükség, és a kutatóknak még ezek birtokában is sokat kellett dolgozniuk ahhoz, hogy az adott feladatnak megfeleljen az algoritmus. Az eredmények ugyanakkor azt mutatják, hogy az új módszerrel a nominális eljárásoknál hatékonyabb és nagyobb teljesítményű önvezetési modell jöhet létre. (MTI)

 

A NASA blockchain használatát tervezi a Holdon

A NASA blockchain használatát tervezi a Holdon

Az amerikai űrkutatási hivatal, a NASA; a Lonestar számítógépes startup és a Man-sziget egyesíti erőit, hogy egy új adattárolási megoldást kínáljanak: blockchain használatát tervezik az adatok biztonságos tárolására a Holdon, a földi titkok megőrzése érdekében – derül...

Új „fegyver”: AI kamerák az erdőtüzek elleni küzdelemhez

Új „fegyver”: AI kamerák az erdőtüzek elleni küzdelemhez

Az egyik kanadai távközlési vállalat AI kamerákat telepít az éghajlatváltozás okozta erdőtüzek megfigyelésére és megelőzésére. A technológia a Rogers projektjének része, amelynek célja az erdőtüzek korai észlelése – derül ki a City News Everywhere most közzétett...